자유로 휴게소는 경기도가 47억원의 사업비로 2003년에 완공했다. 자유로는 당시 국지도 23호선으로 경기도가 관리청이었지만 2008년 77번 국도로 승격됐다.
국도로 승격되면서 파주시가 도리관리청이 되었지만 경기도는 알짜배기 휴게소는 제외하고 자유로만 이관했다. 자유로 휴게소는 아직도 경기도 재산으로 남아 있다.
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